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最前線|摒棄純視覺方案?集度首款汽車機器人將搭載兩顆鐳射雷達

发布日期:2022-05-12 06:01   来源:未知   阅读:

  青海省人大常委会环境保护法执法检查组全体会议召。4月18日,在集度汽車的媒體溝通會上,集度公佈了其首款車型汽車機器人概念車採用兩顆鐳射雷達的方案。

  從概念車産品圖來看,鐳射雷達分別搭載在集度首款車型的車前蓋左右兩處,採用了禾賽科技的AT 128半固態鐳射雷達。

  會上,集度汽車智駕負責人王偉寶透露,英偉達的車載晶片Orin、禾賽的半固態鐳射雷達均已上車參與集度自動駕駛系統的測試。這是集度汽車的鐳射雷達自動駕駛技術方案首次曝光。

  在去年12月,集度汽車在其SIMUCar(軟體整合模擬樣車,Software Integration Mule Car)上完成了城市域和高速域的自動駕駛測試,還是基於純視覺演算法方案。

  不過在18日公佈的集度汽車的SIMUCar2.0中,集度表示,兩顆鐳射雷達感測器已經加入其自動駕駛系統,並與集度的自動駕駛智慧架構JET1.0(JIDU Evolving Technology,包括電子電氣架構+SOA)實現融合。

  不過,搭載鐳射雷達,也不意味著集度就此放棄純視覺路線。據王偉寶表示,集度的純視覺和鐳射雷達自動駕駛方案,是獨立運作的兩套系統,互為備份相互補充。

  日前,英特爾子公司Mobileye也展示了其自動駕駛汽車在以色列行駛的行駛狀況,其車輛也搭載了兩個獨立的感知系統:一個僅採用攝像頭,另一個採用了鐳射雷達和雷達的結合,以實現自動駕駛感知的真正冗余。採用兩套互為冗余的獨立感知系統,或是自動駕駛行業的一大趨勢。

  據王偉寶介紹,雙鐳射雷達的點雲視場更廣、更安全,相比單雷達設計的120度FOV(視場角),車頭雙雷達可實現水準180度的FOV覆蓋,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中,對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

  其次,是對車輛重點區域的識別更精準,在車輛正前方60度FOV的區域內,雙鐳射雷達可做到加倍重疊,目標物上的點雲數據更多,識別準確率更高。

  第三,在高階自動駕駛的冗余安全方面,雙鐳射雷達可互為安全冗余,比單鐳射雷達方案的可靠性更強。

  王偉寶認為:SIMUCar1.0階段像是一個人的小學階段,是打好基礎的關鍵期,更專注于自動駕駛的基礎能力建設,包括軟體架構和相關基礎功能邏輯的開發,並與底盤適配。

  SIMUCar2.0則像中學階段,是逐漸提升並形成基礎能力的時期,在這個階段,SIMUCar的底層架構已升級為集度自研的高階自動駕駛智慧化架構JET,包含電子電氣架構EEA和整車作業系統SOA。此時相關的域控制器和感測器,已逐漸達到量産狀態,一些基礎的自動駕駛能力,包括ADAS功能,泊車,智慧交互等,都會逐漸達到量産狀態。

  集度方面還透露,已啟動後續車型的研發和預研,旗下第二款量産車將有望在今年年底的廣州車展發佈。

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